Продолжаю писать о теории управления «на пальцах». Для понимания текущего текста необходимо прочитать две предыдущие статьи:
- Методы наименьших квадратов
- Линейно-квадратичный регулятор, вводная
- Линейно-квадратичный регулятор и линейные наблюдатели
Я совсем не являюсь специалистом в теории управления, лишь читаю учебники. Моя задача — понять теорию и применить на практике. В этой статье только теория (ну, немножко сопутствующего кода), в следующей будем разговаривать о практике, маленький кусочек которой можно посмотреть тут:
Главная 
