|
Каждый опытный программист микропроцессоров сталкивался с написанием драйверов. При реализации небольших проектов или при переносе уже готового отлаженного кода на другой процессор, написание и отладка драйверов может занимать 50% и больше времени разработки. Причем процесс написания драйвера, для нового процессора, и состыковка существующего кода может быть очень не приятной из-за отсутствия структуры и общности в драйвере. Для программиста это становится нервной рутиной. Определим важные проблемы, при написании драйвера:
- Отсутствие структуры драйвера. Решение данной проблемы позволить лучше ориентироваться по драйверу, следовательно, отладка становится проще.
- Отсутствие общности драйвера. То есть интерфейс драйвера должен быть одинаковый, для, хотя бы, линейки процессоров, и в идеале для аналогичных процессоров разных фирм. Это позволит переносить код, завязанный на драйвер, без изменений или с минимальными изменениями.
- Сохранение эффективности по скорости выполнения драйвера.
- Оптимальное использование памяти.
В данном посте я покажу, как можно ликвидировать эти проблемы и сделать процесс написания драйвера более приятной задачей на примере двух драйверов UART и DMA реализованных на языке С++. Для этого я сформулировал требования, для драйвера:
Читать далее |
Главная 
